BLUETOOTH HC-05 CONTROL ROBOT CAR

Untuk membuat robot biasanya terkendala dari mahalnya biaya yang harus dikeluarkan, terutama untuk biaya motor dc dan bateray. Salah satu solusinya kita bisa memanfaatkan motor dc yang ada pada mainan ank- anak. Karena sudah dilengkapi dengan gear box yang ada di dalamnya sehingga bisa langsung di pakai. Untuk bateray juga tidak usah pusing-pusing membeli bateray lipo yang tergolong mahal. Untuk kebutuhan mikronya yg membutuhkan tegangan 5V bisa pake bateray 9V baik yang sekali pake atau yang bisa di cash.  
Robot HC-05 merupakan robot beroda yang dapat dikendalikan menggunakan aplikasi “Robot Controller” dari hp android.  Agar hp dapat digunakan untuk mengendalikan robot harus dilakukan koneksi terlebih dahulu antara bluetooth di hp dengan bluetooth di mikrokontroler . Bluetooth di hp sebagai pengirim data sedangkan bluetooth di mikrokontroler sebagai penerima data. Data yang kirimkan akan diolah oleh mikrokontroler ATMEGA32 untuk menggerakkan motor dc. Komunikasi data antara bluetooth dengan mikrokontroler menggunakan komunikasi serial melalui Pin TX dan RX.  Robot dapat digerakkan maju, mundur, belok kanan, belok kiri. Sebagai penggerak motor dc menggunakan rangkaian driver dr relay.

A. Blok Diagram
 
B. Rangkaian Driver relay
 







Menggunakan relay 5V DC
Motor bisa dari mainan anak-anak yang murah meriah
C. Program

/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.05.3 Standard
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2011 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project :ROBOT HC-05 KONTROL HP ANDROID
Version :
Date    : 3/6/2015
Author  : Bagus Dwiarto
Company : SMK BTB JUWANA
Comments:


Chip type               : ATmega32
Program type            : Application
AVR Core Clock frequency: 12.000000 MHz
Memory model            : Small
External RAM size       : 0
Data Stack size         : 512
*****************************************************/

#include mega32.h
#include delay.h

// Standard Input/Output functions
#include stdio.h

// Declare your global variables here
char perintah;
void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF; //PORTB SEBAGAI OUTPUT

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0xFF;
DDRD=0x00; //PORTD SEBAGAI INPUT

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 9600
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x18;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x4D;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;

// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;

while (1)
      {
      // Place your code here
        if(PIND.7==0)
        {
        printf("AT+UART=9600,0,0\r\n"); 
        delay_ms(500);
       };
      
        perintah=getchar();
        if (perintah == 0x01)     {PORTB.0=1;PORTB.1=1;delay_ms(100);PORTB.0=0;PORTB.1=0;}  //maju
        else if (perintah == 0x02){PORTB.0=1;PORTB.1=1;delay_ms(100);PORTB.0=0;PORTB.1=0;}  //mundur
        else if (perintah == 0x04){PORTB.0=1;PORTB.1=0;delay_ms(50);PORTB.0=0;PORTB.1=0;}  //kiri
        else if (perintah == 0x03){PORTB.0=0;PORTB.1=1;delay_ms(50);PORTB.0=0;PORTB.1=0;}  //kanan
        else if (perintah == 0x05){PORTB.0=0;PORTB.1=0;}
        else {PORTB.0=0;PORTB.1=0;}                            
        } 
      }